✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 66 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Có Một Thời Ở Chợ Lớn (Bìa mềm) Có Một Thời Ở Chợ Lớn (Bìa mềm)
Cuốn sách này là một lát cắt về đời sống khu vực Chợ Lớn, được thành hình sau nhiều năm tác giả lui tới, tìm kiếm tài liệu và ghi lại ký ức của một
AQ Chính Truyện AQ Chính Truyện
AQ Chính Truyện Từng là một thầy thuốc, nhưng sau đó, Lỗ Tấn đã ngộ ra một chân lý: Người thầy thuốc có thể cứu chữa cho con người về thể xác, nhưng không chữa
[MAZDA BT-50] Thảm Trải Sàn, Lót Sàn Ô Tô Cao Su Eudora CloudFoam Thiết Kế Theo Xe Dành Cho Xe MAZDA BT-50, Chống Nước, Không Mùi, Ngăn Bụi Bẩn, Dễ Vệ Sinh - Hàng Chính Hãng [MAZDA BT-50] Thảm Trải Sàn, Lót Sàn Ô Tô Cao Su Eudora CloudFoam Thiết Kế Theo Xe Dành Cho Xe MAZDA BT-50, Chống Nước, Không Mùi, Ngăn Bụi Bẩn, Dễ Vệ Sinh - Hàng Chính Hãng
Thảm lót sàn cốp ô tô cao su Eudora Foam chống nước, không mùi, ngăn bụi bẩn =================================================================== THÔNG TIN SẢN PHẨM THẢM LÓT SÀN Ô TÔ EUDORA CAO CẤP + Thương hiệu: Eudora CloudFoam
Sách Combo 2 cuốn Kinh doanh giỏi phải kiếm được tiền + Marketing phải bán được hàng - BẢN QUYỀN Sách Combo 2 cuốn Kinh doanh giỏi phải kiếm được tiền + Marketing phải bán được hàng - BẢN QUYỀN
Kinh Doanh Giỏi Phải Kiếm Được Tiền Tác giả tDonald Miller Người Dịch tDương Bùi NXB tNXB Công Thương Năm XB t2021 Trọng lượng (gr)t400 Kích Thước Bao Bìt19 x 13 cm Số trang t368
Khuyến Học (Tái bản năm 2024) Khuyến Học (Tái bản năm 2024)
Khuyến học không phải là tác phẩm đồ sộ và sâu sắc nhất của ông nhưng lại là tác phẩm có ảnh hưởng sâu rộng nhất đến công chúng Nhật Bản. Khi mới đựơc in
Ăn Dặm Sạch Sành Sanh Ăn Dặm Sạch Sành Sanh
Tác giả không tuyên truyền một chế độ ăn khắc nghiệt, cực đoan mà chỉ muốn chia sẻ những kiến thức khoa học và kinh nghiệm nuôi con của chính bản thân mình. Cha mẹ
Sách Kiểm chứng ý tưởng kinh doanh - Alphabooks - BẢN QUYỀN Sách Kiểm chứng ý tưởng kinh doanh - Alphabooks - BẢN QUYỀN
Mô tả: Cuốn sách này sẽ giúp bạn: Bắt đầu kiểm chứng ý tưởng kinh doanh: Bởi có quá nhiều doanh nhân và nhà đổi mới thực hiện ý tưởng một cách vội vã vì
Hồ Chí Minh về xây dựng Đảng và chỉnh đốn Đảng (Xuất bản lần thứ hai, có chỉnh sửa và bổ sung) bản in 2025 Hồ Chí Minh về xây dựng Đảng và chỉnh đốn Đảng (Xuất bản lần thứ hai, có chỉnh sửa và bổ sung) bản in 2025
Năm 2025, nhân dịp Kỷ niệm 95 năm Ngày thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam (03/02/1930 - 03/02/2025) 135 năm Ngày sinh của Chủ tịch Hồ Chí Minh vĩ đại (19/5/1890 - 19/5/2025), Nhà
Harry Potter Và Tên Tù Nhân Ngục Azkaban - Tập 3- Free Bookcare Harry Potter Và Tên Tù Nhân Ngục Azkaban - Tập 3- Free Bookcare
Harry Potter Và Tên Tù Nhân Ngục Azkaban - Tập 3 (Tái Bản) Harry Potter may mắn sống sót đến tuổi 13, sau nhiều cuộc tấn công của Chúa tể hắc ám. Nhưng hy vọng
Listen & look: Jungle Listen & look: Jungle
Listen & look: Jungle Who says SQUAWK? What goes SPLASH? Listen to the sounds, then find and circle each thing you hear! Discover 20 noises in this interactive book, full of jungle fun. NHÀ SÁCH
Combo Tập viết tiếng Nhật - Bản Quyền Combo Tập viết tiếng Nhật - Bản Quyền
"Combo Tập viết tiếng Nhật" là cuốn sách hữu ích cho những người mới học tiếng nhật, sử dụng phương pháp luyện viết chuẩn nhật theo phương pháp genkouyoushi, ghi nhớ mẫu câu ngữ pháp
Ốp Trang Trí Gương Chiếu Hậu Mạ Crom Cho Xe Mazda CX5 2018-2020 Ốp Trang Trí Gương Chiếu Hậu Mạ Crom Cho Xe Mazda CX5 2018-2020
Ốp Trang Trí Gương Chiếu Hậu Mạ Crom Cho Xe Đặc điểm nổi bật: Được sản xuất trên dây chuyền công nghệ hiện đại, với chất liệu nhựa ABS được mạ Crom sáng bóng, vừa
Sách Phương Pháp Nuôi Dạy Con Thời 4.0 Sách Phương Pháp Nuôi Dạy Con Thời 4.0
Giới thiệu sản phẩm: PHƯƠNG PHÁP NUÔI DẠY CON THỜI 4.0 Thời đại công nghệ phát triển như vũ bão mang tới nhiều tiện ích, sự phát triển tuy nhiên cũng mang lại những mối
Quân Khu Nam Đồng (Ấn bản đặc biệt) Quân Khu Nam Đồng (Ấn bản đặc biệt)
Quân Khu Nam Đồng Khu tập thể Nam Đồng là khu gia binh lớn nhất thủ đô Hà Nội, được hình thành cách đây hơn 50 năm. Là nơi ở của hơn 500 gia đình
Thực Đơn Ăn Dặm Theo Tuần Cho Bé Thực Đơn Ăn Dặm Theo Tuần Cho Bé
Thực Đơn Ăn Dặm Theo Tuần Cho Bé Vấn đề ăn uống của trẻ luôn là mối quan tâm hàng đầu của các bậc cha mẹ, bởi nó ảnh hưởng đến khả năng phát triển
Tuyển tập Thạch Lam Tuyển tập Thạch Lam
" Lời văn Thạch Lam nhiều hình ảnh, nhiều tìm tòi, có một cách điệu thanh thản, bình dị và sâu sắc. Dưới cái hình thức không những thoát khỏi khuôn sáo cũ của cách
Combo Các Tác Phẩm Của Agatha Christie (14 Cuốn) Combo Các Tác Phẩm Của Agatha Christie (14 Cuốn)
Linnet Ridgeway sở hữu trong tay tất cả mọi thứ mà bất cứ một người nào cũng có thể lấy làm ghen tị: tuổi trẻ, sắc đẹp, sự thông minh, của cải và một vị
Người Lạ Quanh Ta - Tặng Kèm Bookmark Hai Mặt Bồi Cứng Người Lạ Quanh Ta - Tặng Kèm Bookmark Hai Mặt Bồi Cứng
Người Lạ Quanh Ta Liệu một thành phố nơi chúng ta sống từ nhỏ có thể cất giữ bao nhiêu bí mật? Những người quen thuộc xung quanh chúng ta, không biết từ bao giờ,
Đừng Kén Chọn Đồ Ăn Nhé: Ông Tôm Tốt Bụng Đừng Kén Chọn Đồ Ăn Nhé: Ông Tôm Tốt Bụng
Rất nhiều em nhỏ có tật kén ăn hoặc ăn uống mất cân bằng khiến cho cha mẹ phải “đau đầu”, lo lắng. Nếu suy xét một cách kĩ càng, ta sẽ thấy: có lẽ
Cách tư duy mạch lạc Cách tư duy mạch lạc
Cách tư duy mạch lạc
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16