✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 33 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Tự Lực Văn Đoàn Với Vấn Đề Phụ Nữ Ở Nước Ta Tự Lực Văn Đoàn Với Vấn Đề Phụ Nữ Ở Nước Ta
Tự Lực văn đoàn với Vấn đề phụ nữ ở nước ta là một công trình khảo cứu được biên soạn công phu bởi nhóm chuyên gia thuộc Viện Văn học Việt Nam. Tác phẩm
Sự Nghèo Nàn Của Thuyết Sử Luận - Karl R. Popper - Chu Lan Đình dịch - (bìa mềm) Sự Nghèo Nàn Của Thuyết Sử Luận - Karl R. Popper - Chu Lan Đình dịch - (bìa mềm)
Đôi dòng về tác giả Karl R. Popper (1902-1994) là một nhà triết học, xã hội học, logic học người Áo. Ông được coi là một trong những triết gia vĩ đại nhất thế kỉ
Combo Tam Thể (Lưu Từ Hân) (Trọn bộ 03 tập) Combo Tam Thể (Lưu Từ Hân) (Trọn bộ 03 tập)
Tác giả: Lưu Từ Hân Dịch giả: Lục Hương Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 365 Kích thước: 15 x 24 cm Ngày phát hành: 2023 TRỌN BỘ 03 TẬP TAM THỂ - SIÊU
Sách: 100 Truyện Cổ Tích Việt Nam Sách: 100 Truyện Cổ Tích Việt Nam
Sách: 100 Truyện Cổ Tích Việt Nam (Tái Bản) Mã sản phẩm: 8936067608076 Tác giả : Ngọc Ánh NXB: NXB Thanh Niên Kích thước : 13.5 x 20.5 cm Năm xuất bản : 2023 Số
BLOCKCHAIN CƠ BẢN - Daniel Drescher - Hồ Đắc Phương - (bìa mềm) BLOCKCHAIN CƠ BẢN - Daniel Drescher - Hồ Đắc Phương - (bìa mềm)
BLOCKCHAIN CƠ BẢN - Daniel Drescher - Hồ Đắc Phương - (bìa mềm) - Giá bìa: 180.000đ CÙNG TÌM HIỂU VỀ BLOCKCHAIN - THỨ ĐÃ, ĐANG VÀ SẼ KHIẾN THẾ GIỚI CÔNG NGHỆ THAY ĐỔI
Bộ 3 nến thơm Hạnh Phúc D7H10 Miss Candle MIC0260 7 x 10 cm Bộ 3 nến thơm Hạnh Phúc D7H10 Miss Candle MIC0260 7 x 10 cm
THÔNG TIN SẢN PHẨM - Mã SP: MIC0260 - Bộ nến thơm Hạnh Phúc 10 gồm: 3 nến thơm trụ tròn có cùng chiều cao (H) 10 cm, đường kính (D) 7 cm - Kích
Step Into Reading - Step 2: Would You, Could You Plant A Tree? With Dr. Seuss Step Into Reading - Step 2: Would You, Could You Plant A Tree? With Dr. Seuss's Lorax
Step Into Reading - Step 2: Would You, Could You Plant A Tree? With Dr. Seuss's Lorax Learn how to plant a tree and help clean the air with the Lorax--Dr. Seuss's beloved icon of
Trí tuệ khắc kỷ - Nancy Sherman (1980BOOKS HCM) Trí tuệ khắc kỷ - Nancy Sherman (1980BOOKS HCM)
TRÍ TUỆ KHẮC KỶ Cuốn sách này là một cuốn cẩm nang hướng dẫn thực địa về một triết lý Khắc kỷ thực tế đáng tin cậy. Nó sẽ sửa chữa những méo mó mà
Máy Xay Sinh Tố Lock&Lock EJM436 (250W - 600ml) - Hàng Chính Hãng, Lưỡi Xay Inox 304, Thao Tác Một Chạm Đơn Giản, Chân Đế Chống Trượt - Tặng Kèm Ống Hút Và Cọ Rửa Máy Xay Sinh Tố Lock&Lock EJM436 (250W - 600ml) - Hàng Chính Hãng, Lưỡi Xay Inox 304, Thao Tác Một Chạm Đơn Giản, Chân Đế Chống Trượt - Tặng Kèm Ống Hút Và Cọ Rửa
Máy xay sinh tố Lock&Lock 600ml Personal Blender EJM436 - Hàng chính hãng, thao tác 1 chạm, lưỡi xay bén - JoyMall - Kích thước (W x H x D): 105.2 x 105.2 x 293
Sách - Tam Quốc Chí Bình Thoại Sách - Tam Quốc Chí Bình Thoại
Sách - Tam Quốc Chí Bình Thoại Tác giả Khuyết Danh Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Cty TNHH Sách và Truyền Thông Việt Nam Ngày xuất bản 03-2021 Số trang
Chất lừ lừ với tiếng Anh của Woo Bo Hyun Chất lừ lừ với tiếng Anh của Woo Bo Hyun
Chất lừ lừ với tiếng Anh của Woo Bo Hyun Kênh14 nói gì về sách: http://kenh14.vn/sao-phim-han-gia-dinh-la-so-1-phan-khich-voi-quyen-sach-nao-o-viet-nam-20181031173359796.chn Quyển sách này dành cho các bạn: - Muốn nói lưu loát, tự nhiên, không còn bế tắc với
Ugreen UG90797CD213TK PD45W + QC3.0 18W Màu XámTẩu Sạc nhanh cho xe hơi gồm cổng USB-C PD45W + USB-A QC3.0 18W - HÀNG CHÍNH HÃNG Ugreen UG90797CD213TK PD45W + QC3.0 18W Màu XámTẩu Sạc nhanh cho xe hơi gồm cổng USB-C PD45W + USB-A QC3.0 18W - HÀNG CHÍNH HÃNG
1. Gray 2. PD45W+QC3.0 18W 3. QC 3.0 and Type-C 2-port USB car charger 4. Material: aluminum 5. 100g 6. 14.4 x 9.6 x 4.2 cm
Kỳ Lân Tỷ Đô Kỳ Lân Tỷ Đô
Kỳ Lân Tỷ Đô Kỳ Lân Tỷ Đô là những trang viết của một nhà báo kinh tế hàng đầu, ông sẽ đưa chúng ta vào trong một cuộc cách mạng kinh doanh: các thương
QUẢN TRỊ NHÂN SỰ THÔNG MINH BẰNG DỮ LIỆU_AL QUẢN TRỊ NHÂN SỰ THÔNG MINH BẰNG DỮ LIỆU_AL
Quản Trị Nhân Sự Thông Minh Bằng Dữ Liệu Quản trị nhân sự từ trước đến nay vẫn được coi là ngành gắn với con người hơn là các con số và dữ liệu. Tuy
Bên Con Khi Con Đau Bệnh Bên Con Khi Con Đau Bệnh
Bên Con Khi Con Đau Bệnh - Bên Con Khi Con Đau Bệnh là cẩm nang với đầy đủ minh họa - cả hình vẽ và hình chụp - kèm theo các chú giải, một
TRÍ TUỆ của NGƯỜI XƯA - Minh Triết Phương Đông TRÍ TUỆ của NGƯỜI XƯA - Minh Triết Phương Đông
TRÍ TUỆ của NGƯỜI XƯA Trí tuệ và mưu kế của người xưa về chính trị, quân sự cũng như xử thế, được ghi chép lại thành các điển tích nổi tiếng. Cuốn sách Trí
Luật Thanh Tra 2022 - Công Tác Tiếp Công Đan, Giải Quyết Khiếu Nại, Tố Cáo và Phòng, Chống Tham Nhũng Luật Thanh Tra 2022 - Công Tác Tiếp Công Đan, Giải Quyết Khiếu Nại, Tố Cáo và Phòng, Chống Tham Nhũng
Vừa qua Quốc hội đã thông qua Luật Thanh tra số 11/2022/QH15 trong đó quy định rõ về thời gian ban hành kết luận thanh tra, khắc phục tình trạng chậm ban hành kết luận
Thảm Taplo Da Carbon Dành Cho Xe Toyota Rush màu đen Thảm Taplo Da Carbon Dành Cho Xe Toyota Rush màu đen
Thảm chống nắng taplo xe bảo vệ mặt taplo xe không bị bong tróc, trầy xước, bạc màu *** LƯU Ý: ĐÂY LÀ THẢM DA CAO CẤP LOẠI 1 CHỨ KHÔNG PHẢI THẢM HÀNG CHỢ,
Nghệ Thuật Bán Hàng Bậc Cao - Bí Quyết Chốt Deal Mọi Thời Đại (Khổ Lớn)(Tái Bản) Nghệ Thuật Bán Hàng Bậc Cao - Bí Quyết Chốt Deal Mọi Thời Đại (Khổ Lớn)(Tái Bản)
Nghệ Thuật Bán Hàng Bậc Cao - Bí Quyết Chốt Deal Mọi Thời Đại (Khổ Lớn)(Tái Bản) ------------ Mục tiêu của một thương vụ là đảm bảo khách hàng nhận được giá trị tương xứng,
Sách - Bộ Sách Tô Màu Baby Three Ở Thế Giới Cổ Tích + Baby Three 12 Con Giáp Ở Vương Quốc Ngọt Ngào (Bộ 2 Cuốn) - Tặng Kèm Sách Trang Điểm Thần Tượng Âm Nhạc Hàn Quốc Ngẫu Nhiên Sách - Bộ Sách Tô Màu Baby Three Ở Thế Giới Cổ Tích + Baby Three 12 Con Giáp Ở Vương Quốc Ngọt Ngào (Bộ 2 Cuốn) - Tặng Kèm Sách Trang Điểm Thần Tượng Âm Nhạc Hàn Quốc Ngẫu Nhiên
Bộ Sách Tô Màu Baby Three Ở Thế Giới Cổ Tích + Baby Three 12 Con Giáp Ở Vương Quốc Ngọt Ngào (Bộ 2 Cuốn) Bạn đã sẵn sàng để cùng các nhân vật đáng
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh